The rudder roll damping system is just the system whose controlled object is not square matrix . the input is rudder - order and the outputs are the roll angle and the heading angle . the input controls the two outputs 舵阻搖系統(tǒng)正是被控對象為非方陣的系統(tǒng),它通過輸入_ r (舵令)來控制輸出(橫搖角)和(首向角) 。
By analyzing the result , three most main factors influencing the calculation accuracy are found : the constitution of wave scatter diagram , interpolating the irregular wave and the estimating of roll damping coefficient 通過分析計算結(jié)果提出了影響計算精度的三個最主要的因素:海浪能量譜的構(gòu)成、不規(guī)則波的合成方法、橫搖阻尼的估算。
The aerodynamic characteristics of a projectile with wrap around fins are studied systematically in this paper , as follows : 1 . the lift coefficients 、 drag force coefficients 、 pitch moment coefficients 、 pitch damping moment derivatives and roll damping moment derivatives are obtained from engineering calculation through looking wrap around fins as flat fins of the same projection aera 本文對某卷弧尾翼彈氣動特性進行了系統(tǒng)研究,主要內(nèi)容與結(jié)論為: 1 .將卷弧翼按照相同投影面積的平板翼進行工程估算,得到升力系數(shù)、阻力系數(shù)、俯仰力矩系數(shù)、俯仰阻尼導(dǎo)數(shù)、滾轉(zhuǎn)阻尼導(dǎo)數(shù)曲線。
The closed - loop transfer function matrix of such a system must be singular and an input controls two outputs in the system , so the closed - loop transfer function should be assumed a singular matrix whose elements are the fist - order inertia components , then the controller is designed . the control algorithm of closed - loop gain shaping is applied to the rudder roll damping system ( rrd ) 考慮到此系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)陣一定是奇異的,以及具有一個輸入控制兩個輸出的特點,在保證其中一個輸出盡量小而另一個輸出跟蹤輸入的前提下,將閉環(huán)傳遞函數(shù)陣即補靈敏度函數(shù)設(shè)為具有一階慣性的奇異陣,設(shè)計出控制器。
roll: vt. 1.滾,轉(zhuǎn),推滾(桶、車輪等),使(煙、塵土)滾 ...damper: n. 1.使人掃興的人[事]。 2.【音樂】(鋼琴的)制 ...roll damper actuator: 滾動阻尼致動器roll damper amplifier: 滾轉(zhuǎn)阻尼放大器roll damper mode: 滾轉(zhuǎn)阻尼器工作方式roll damper position indicator: 滾轉(zhuǎn)阻尼器位置指示器roll-damper control gear: 減搖控制設(shè)備roll-damper control panel: 減搖裝置控制板roll-damper efficiency: 減搖裝置效率damper: n. 1.使人掃興的人[事]。 2.【音樂】(鋼琴的)制音器。 3.【電學(xué)】阻尼器;減震器。 4.(火爐等的)風(fēng)門,節(jié)氣閘。 5.〔美俚〕現(xiàn)金記錄機。 6.〔澳大利亞〕(在篝火上烤的)硬燒餅。 an air damper 氣壓制動器。 an acoustical damper消聲器。 damper pedal 制音踏板。 cast a damper on 使…掃興。 no damper: 無阻尼器的hydraulic damper oil damper: 油壓減振動器a roll: 面包卷in roll: 滾轉(zhuǎn)中in the roll of: 載入...名單, 躋身...之列no roll: 汽車停車防滑機構(gòu)on a roll: 手氣、運氣好; 手氣順; 順利;手氣; 越來越順; 做得很順,勢如破竹; 做得順利roll: vt. 1.滾,轉(zhuǎn),推滾(桶、車輪等),使(煙、塵土)滾滾上升,滾滾推進(浪、水等);滾動,溜轉(zhuǎn)(眼睛)。 2.卷,卷成圓形,弄圓;包卷,卷攏,卷捆,卷起 (in; into; up)。 3.滾壓(草地);輾,軋,輾平,輾??;用面棍輾薄[搟薄]。 4.擂(鼓);用卷舌發(fā)(r音)。 5.使左右搖擺。 6.(在心里)盤算,翻來覆去細想。 7.〔美俚〕趁人睡著[喝醉]時偷竊。 The chimney rolls up smoke. 煙囪滾滾冒煙。 She rolled the string into a ball. 她把線卷成一團。 The boy rolled himself up in a blanket. 這孩子拿毯子把身體裹了起來。 He rolled himself from side to side. 他左右搖晃。 vi. 1.滾轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn),滾去,滾動前進;坐車去。 2.彷徨,流浪。 3.波動,起伏,彎轉(zhuǎn);(歲月)周而復(fù)始,移變。 4.橫搖,擺動,左右顛簸 (opp. pitch) (船)左右搖擺著航行,(人)踉踉蹌蹌地走。 5.卷起;變圓;卷攏 (up together) 展延。 6.(雷)隆隆地響;(言語)滔滔不絕;(鳥)囀。 7.(動物)打滾;(眼睛)轉(zhuǎn)動。 8.(煙)滾滾上升;(霧)消散。 The carriage rolled along. 馬車隆隆走過。 Bills roll up. 賬單堆積。 Years roll on . 歲月流逝。 roll around 〔美口〕(時光)流逝;周而復(fù)始;按時到臨。 be rolling in luxury [money] 十分奢華[有錢]。 roll sb. over 把某人打翻[撞倒]在地。 roll and pitch (船)左右前后搖擺。 roll back 使退卻,擊退;壓平(物價)。 roll down 滾下來,流下來。 rolled gold (輾壓成的)金箔。 rolled steel 軋過的薄鋼板。 roll in 1. (預(yù)約者、捐款等)滾滾而來;(浪)滾滾打來;大量進來。 2. 〔俚語〕飄然到來;到達。 3. 〔美國〕睡;退下。 roll into 卷成(一團);交混成(一體)。 roll one's own 〔美俚〕卷自己的香煙;自行生活。 roll oneself up 卷成一團。 roll out 1. 滾出;動身,離開。 2. 伸出,展開。 3. 〔美國〕起床。 4. 不及格被開除。 5. 朗誦;聲音宏亮地唱。 roll over 使?jié)L;滾;〔美棒球〕得分。 roll the bones 閑談;吹牛。 roll up 1. 卷起(袖子);包卷。 2. 積貯,攢(錢)。 3. 縮成圓球,團攏。 4. (煙等)裊裊上升。 5. (車)前進;到達;〔澳大利亞〕蜂擁而來;〔口語〕(人)出現(xiàn)(某處),登場;來到約定地點。 6. 〔美國〕起床 (A carriage rolled up to the inn. 一輛馬車駛至旅店前停下)。 roll your hoop 〔美國〕當(dāng)心自己的事。 n. 1.滾,滾動,旋轉(zhuǎn);波動,起伏;搖擺,蹣跚。 2.(雷等的)轟鳴,隆隆聲,(鼓的)疾擂,連敲;(詩、散文等的)朗朗可誦的格調(diào)。 3.卷物,卷軸;紙;卷;一卷。 4.(學(xué)校、軍隊等的)點名簿;名單,細目單;公文,案卷;記錄;目錄。 5.卷制品,面包卷,肉卷,煙卷(等)。 6.滾筒機、輾壓機、壓路機,卷揚轆轤;【裝訂】壓型機。 7.【建筑】(柱頭的)漩渦飾。 8.【航空】橫[側(cè)]滾。 9.〔美俚〕一卷鈔票,錢。 10.【音樂】(和弦)琶音。 the roll of thunder 雷鳴。 a toilet roll 一卷手紙。 a roll of printing-paper 一卷印刷用紙。 a roll of cloth 一卷呢絨,成卷的一匹布。 a roll of bread (早點用的)面包卷兒。 He has rolls of fat on him. 他渾身胖得圓滾滾的。 (vote) by roll call 唱名(表決)。 call the roll 點名。 in the roll of 載于…名單[目錄]中,躋身…之列。 on the rolls 在名單中。 on the rolls of fame 在名人錄里,在名人之列。 the roll of honour 陣亡將士名簿[單]。 strike off the rolls 消去(律師)名冊中名字;開除。 roll by: 匆匆逝去; 平穩(wěn)地過去, 流逝roll for it: 全體出發(fā); 全體出擊roll in: 大量涌來; 滾滾而來;蜂擁而來; 滾球入網(wǎng); 滾入; 滑入; 遷入; 推擊入洞; 壓坡度; 轉(zhuǎn)入roll into: (使)滾進…; 滾進, 卷成, 使合為一體; 開進; 使…液進roll no: 疋號roll with it: 跟著它搖擺to roll: 顛簸,搖擺